马钧最突出的表现有还原指南车;改进当时操作笨重的织绫机;发明一种由低处向高地引水的龙骨水车;制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步;把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。
三国，是一个混乱动荡的朝代，各封建统治集团之间连年累 月的杀伐纷争，使社会生产遭到严重的破坏。可是，各封建集团的统治者为了巩固自己的统治和由于战争的需求，又采取了一些有利于恢复和发展经济的措施，使生产得到了一定的发展。一些杰出的人物总结以前生产技术发展的经验，在科学技术方面做出了杰出的贡献。马钧就是当时，位著名的机械制造家、发明家，《魏书》中说他是仔天下之名巧也”。
马钧，字德衡，魏国扶风(今XXX兴平县)人。他从小在农村，生活贫困，自幼口吃，不善言谈。但他却心灵手巧，善思勤作，注意观察生活实践，特别是生产工具的构造。曹操在官渡之战中灭掉袁绍统，北方之后，实行屯田，奖励开荒，兴修水利，抑制豪强，从客观上减轻’人民的负担，稳定了北方的社会秩序，便生产得以恢复，农业和纺织都有了不同程度的发展。马钧正是在这样的社会环境中对农业生产工具和纺织工具进行了改革。
东汉以前，我国的提水工具还不够先进，比较常用的提水工具主要有两种:一种叫“桔榨”，这种工具是在井边支一木架，在架上用绳子拴一根横木，使横木能上下左右移动，横木的一端用绳子系一只桶，另一端坠一块石头，利用杠杆原理，将水桶往上提的时候就省力多了。另一种提水工具是根据轮轴原理制成的辘护，这种工具比较省力，特别是从深井中取水，这种方法使用的时间很长，甚至到现在还在使用。可是要灌溉农田，用水之大的时候，这些提水工具就比较费力了。马钧在曹魏政权做给事中时住在XXX，在他的住处附近，有一片坡地，可作菜园，可是引水灌溉颇为不便。他想方设法设计出了一种连小孩都能使用的翻车，名仔龙骨水车”，又叫“踏车”，可以连续提水灌溉。这种水车，车身用木板作槽，中间以小木条和木板做链，连成一圈，套在木槽里，而在板槽的一头连着一个有两个曲板的轮轴，只要把板槽的另一夹放进水里，人在上面不断踏动曲板，水就从板槽中间源源不断推刮上来。这种踏车，在当时世界上是最先进的提水灌溉工具，直到现在，农村有些地方还在使用。
马钧在做给事中的时候，有一次与散骑常侍高堂隆和晓骑将军闲谈，发生了一场关于指南车的争议。高堂隆和秦朗认为古书记载有指南车的事不可信，马钧则认为古代确有指南车，而且造指南车也并不很难。高堂隆、秦朗不信他真有这个能耐，便耻笑说:“先生名钧，字德衡，钧者器之模，而衡者所以定物之轻重，轻重无准而莫不模哉!”讥笑他信口开河，不自量力。马钧决心自己制一台指南车，回击他们的讥讽。他靠自己的想象设计，在没有任何资料的情况下，硬是制出了一台指南车。这台指南车利用车轮转动，齿轮系组合分离等方法调整车上指示方向的木人，使其指南方向不变。这样，原先嘲讽讥笑他的人无话可说了，他赢得了满朝官员的称赞和敬佩。可惜他的指南车也没能流传下来。
一次，魏明帝得到一套精巧的“百戏”木偶玩具，可是木偶人不会动。魏明帝让马钧设法使木偶人活动起来。马钧经过苦苦思索，先制出了用水推动的大木轮，把木偶设丑在大木轮上，安上一定的机关，木轮一转，木偶人就活动起来，唱歌跳舞，击鼓吹策，春米磨面，斗鸡杂耍，击剑倒立，左顾右盼，各有姿态。机关一停，嘎然而止。围观的人连连喝采赞叹。马钧以其超人的智巧，独具的匠心，受到人们的称赞，可是他却从不炫耀自己的才能。当时有个叫裴秀的，是位出色的制图学家，总是自以为是。他瞧不起马钧，并说要与马钧浒论。马钧知道后有意回避他，裴秀越加得意。著名的学者傅玄很为马钧鸣不平，便对裴秀说:“你的擅长是言辞，马钧的擅长是智巧。你以己之长，攻人之短，是可以占上风的。但是如果你同马钧较量智巧，那会怎样呢?马钧厚重，总在逊避，难道你不知道吗?”裴秀无话可说了。
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